Расположен в Предуралье, на правом берегу р. Уса, близ её впадения в Печору, в 3 км от ж.д. станции, в 757 км к северо-востоку от Сыктывкара, в 90 км к югу от Северного полярного круга.
Возник в 1966 г. как посёлок на р. Уса. Город Усинск с 1984 г.
Название по р. Уса (правый приток Печоры). Гидроним из языка коми не объясняется. По-видимому, он имеет древнее финно-угорское происхождение и в формах Уса, Укса неоднократно встречается в гидронимии Севера Европейской части России; предположительно означает "приток".
Усинск - крупный центр добычи нефти и газа (в Усинском районе добывается 3/4 общей добычи нефти в Республике Коми; Усинское, Возейское, Верхневозейское, Баганское и Салюкинское месторождения).
Завод крупнопанельного домостроения, хлебокомбинат, мясо-молочный завод.
В районе Усинска выращивают овощи (закрытого грунта), кормовые культуры. Мясо-молочное скотоводство (холмогорская порода), оленеводство.
